聚醚型TPU与聚酯型TPU之间所存在的差异，TPU的软质段可使用多种的聚酯，大致上可分为聚醚系及聚酯系两种。

聚醚型(Ether)：高强度、耐水解和高回弹性，低温性能好。

聚酯型(Ester)：较好的拉伸性能、挠曲性能、耐摩损性以及耐溶剂性能和耐较高温度。

软质段的差异，对物性所形成的影响如下：